苏东坡曾先后十一次来常州，并终老于常。相传东坡先生数次系舟于此，南宋时为纪念他而在此建舣舟亭纪念。舣舟，停船靠岸意。
至清初，该亭已荒废。康乾年间重修，二帝南巡，均登临此亭。乾隆曾三次驻跸于此，并题诗（六首）勒石（后面有专集）。亭几度毁建，原额已佚。
现亭为1984年重建，重檐歇山顶，由八根石柱承托亭盖，施以斗拱、雕梁、龙吻脊。
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